Questions marquées «lidar»

Pourquoi les gens utilisent la caméra au lieu du capteur laser pour la navigation du robot?

Je travaille sur la localisation et la navigation de robots en milieu urbain. Je souhaite utiliser l'appareil photo. Mais je suis un peu confus au sujet des données LRF ou d'autres données laser. Pourquoi les gens veulent utiliser un appareil photo? pourquoi pas LRF ou d'autres données laser?...

Concrètement, dans quelle mesure la précision des méthodes d'odométrie visuelle / SLAM par caméra est-elle proche des méthodes lidar pour la navigation autonome en voiture?

Benedict Evans, associé général d'Andreessen Horowitz, affirme que «presque tous les projets d'autonomie» utilisent lidar pour SLAM , et que tous n'utilisent pas de cartes HD. Un groupe du MIT teste des voitures autonomes sur les routes publiques sans cartes HD . Ma question est de savoir si la...