Pourquoi les gens utilisent la caméra au lieu du capteur laser pour la navigation du robot?

Je travaille sur la localisation et la navigation de robots en milieu urbain. Je souhaite utiliser l'appareil photo. Mais je suis un peu confus au sujet des données LRF ou d'autres données laser. Pourquoi les gens veulent utiliser un appareil photo? pourquoi pas LRF ou d'autres données laser?...