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Bibliothèques Ansi C optimisées pour DSP

Je suis nouveau sur DSP? Où est une bonne ressource pour les algorithmes DSP open source? MATLAB est excellent pour faire des protos mais une fois que nous passons au codage C, cela prend du temps et nous finissons par faire trop d'erreurs. Je suppose qu'il doit y avoir de bons référentiels de...