Quelle est la différence entre le lissage et la cartographie (SAM) et la localisation et la cartographie simultanées (SLAM)? Ces approches générales semblent étroitement liées. Quelqu'un peut-il décrire les différences?
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SLAM est le processus de localisation dans un environnement totalement inconnu où vous cartographiez simultanément votre environnement et tracez votre position dans cet environnement. SAM est une technique utilisée dans SLAM pour aider à maintenir la carte constante en corrélant les données actuelles avec les données passées pour normaliser l'erreur du capteur. C'est simplement l'une des nombreuses techniques à cet effet.