Qui a inventé (ou popularisé) le terme «SLAM»?

Selon l'article de Wikipedia sur SLAM , l'idée originale est venue de Randal Smith et Peter Cheeseman ( On the Estimation and Representation of Spatial Uncertainty [PDF]) en 1986, et a été affinée par Hugh F. Durrant-Whyte et JJ Leonard ( Construction de cartes simultanées et localisation d'un robot mobile autonome ) en 1991.

Cependant, aucun papier n'utilise le terme "SLAM". D'où (et quand) vient ce terme? Y avait-il un auteur ou un livre blanc en particulier qui l'a popularisé?

slam Ian
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Je pose la question parce que je travaille sur un article qui a un sujet similaire "faire simultanément X et utiliser X pour faire Y", et je suis curieux de savoir ce qui a rendu l'idée - compliquée à mettre en œuvre - suffisamment convaincante pour devenir omniprésent. J'aimerais voir comment cela a été présenté et quel était l'état de l'art à l'époque.

Ian

+1 pour "Construction et localisation simultanées de cartes pour un robot mobile autonome".

CroCo

Réponses:

Selon ce tutoriel SLAM ,

La structure du problème SLAM, le résultat de la convergence et la création de l'acronyme «SLAM» ont d'abord été présentés dans un document d'enquête sur la robotique mobile présenté au Symposium international de 1995 sur la recherche en robotique.

qui se réfère à ce document ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye et E. Nebot. Localisation de véhicules à guidage automatique. Dans G. Giralt et G. Hirzinger, éditeurs, Robotics Research: The 7th International Symposium (ISRR'95), pages 613–625. Springer Verlag, 1996.

asheeshr
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Il est un jour triste quand un chercheur ne peut même pas citer correctement son propre journal ... Selon Springer, au moins, le papier est appelé « Localisation de véhicules autonomes guidées », qui fait au moins trouvable dans Google Scholar comme une citation , même si je ne parviens pas non plus à l'original.

ThomasH

@ThomasH Pas étonnant qu'il ne se passe rien sur Google

asheeshr