Je suis en train d'essayer de mettre en œuvre cet article de recherche sur le libre accès Attitude Optimal Backstepping Controller basé sur Quaternion pour un UAV. Je n'ai pas trouvé le même résultat dans cet article. Quelqu'un peut-il me dire où se trouve mon erreur dans ce code? Cas n ° 1 . Soit...
Autant que je sache, le travail d'une usine de traitement consiste à traiter les eaux noires pour qu'elles deviennent des effluents. Une partie du processus consiste à éliminer les microbes dangereux, la graisse et d’autres substances nuisibles à l’environnement. Cependant, est-il possible que...
Les articles ménagers sont 110v AC. Est-il possible de connecter en série deux points de connexion et d'obtenir une tension alternative de
Cette question a déjà une réponse ici: Quel est le terme technique utilisé pour désigner le bras articulé à engrenages? 1 réponse J'essaie de décrire une partie que je conçois qui a un disque avec des dents incrémentielles, comme ce qui est décrit ici; qui s'accouple avec une partie similaire....
Je travaille beaucoup avec Abaqus CAE / Standard! Chaque fois que j'ai essayé de placer un nombre supérieur à 15 sous le mot clé * Depvar (et qu'il peut exister des sous-routines (UMAT ou USDFLD) sans codage , uniquement les paramètres de base fournis par Abaqus User Subroutine Guide), le travail...
Je travaille dans un bâtiment universitaire conçu dans les années 1930 et situé dans l'ouest de l'État de New York (pas à New York). Pour entrer dans les salles de classe, les bureaux ou les laboratoires, on passe par une seule porte. Toutefois, les toilettes ont toutes deux portes avec un...
Comment tous les systèmes LTI sont-ils aussi des systèmes dynamiques? Je comprends que les systèmes LTI sont linéaires et invariants dans le temps et que les systèmes dynamiques décrivent comment un état se développe en un autre, mais comment cela rendrait-il tous les systèmes dynamiques de...
J'ai trouvé des données relatives aux performances de déformation et de cisaillement de mousses PIR (polyisocyanurate) typiques telles que Celotex / Kingspan, mais je ne sais pas comment utiliser ces valeurs dans ma propre situation. Je réaménage un bâtiment solide au Royaume-Uni. La dalle de...
55 HRC est une très grande dureté, même pour les aciers. Idéalement, la résistance à la corrosion de l'acier devrait correspondre à l'AISI 316L ou être encore meilleure. L'acier inoxydable trempé peut aller jusqu'à 55HRC. Même à 65 HRC. Mais cela se fait au prix d’une teneur élevée en Carbone....
Lors d'un examen de statistiques, la question ci-jointe figurait et j'avais quelques difficultés à la comprendre. La question est tellement Sous l'effet du couple, Mo fait tourner une roue (rayon r) à vitesse constante autour du point A. Une mâchoire de frein appuie sur la roue (hauteur c). La...
Je veux faire ce projet mais manque de main-d'œuvre et de connaissances. Je veux en inclure un ayant des connaissances et de l'enthousiasme. Où devrais-je en trouver un? Je viens juste d'avoir mon diplôme. Donc, pas d'argent que je puisse offrir. Je peux partager les acquis et les connaissances par...
Je me demandais si les courtes lignes parallèles aux extrémités ne signifiaient rien?
Dans le processus de laminage, pourquoi la vitesse de la bande à l'entrée avant d'entrer en contact avec le rouleau doit-elle être inférieure à la vitesse du
J'utilise 3D FEM avec un élément de brique à 8 nœuds pour modéliser un certain type de croissance / expansion, qui n'est pas une déformation plastique. Tout d'abord, j'applique une pression / charge et j'obtiens le déplacement et la nouvelle position des nœuds et calcule la contrainte /...
Quelqu'un peut-il expliquer ce qu’est le relief à la fin de la coupe lors d’une opération de rainurage sur un
Est-ce que quelqu'un connaît un logiciel / outil permettant de créer un devis quantitatif conformément au Manuel des documents contractuels pour les travaux routiers (Royaume-Uni)? En particulier, je suis intéressé à travailler avec la bibliothèque d'éléments standard et à utiliser un outil qui...
Je regarde fabricant de cocktails sans alcool googles. Et ça met 2 trous dans un container. Un trou est connecté à une pompe qui prélève de l'eau et l'autre se connecte à une vanne anti-retour qui ne laisse entrer que de l'air et non du liquide. Quel est le point d'avoir cette valve? Cela ne se...
J'essaie de comprendre pourquoi les fluctuations de pression pendant un phénomène de marteau hydraulique iraient au-dessous de la pression de ligne (Pmin <Pi). Je pensais qu'il y aurait juste une augmentation de pression et ensuite la pression reviendrait à la pression de sédimentation mais ce...
Par rapport à l Diagramme de chromaticité CIE , on dit généralement que les moniteurs RGB ne peuvent pas reproduire la totalité des couleurs de ce diagramme. Le mieux qu'ils puissent faire est de couvrir une région triangulaire à l'intérieur du "fer à cheval". Sur le sujet je lis ceci: "Un espace...
J'ai un corps froid de température constante A et une surface chaude plusieurs fois sa superficie. Quelle est la meilleure façon pour que je puisse absorber la chaleur de cette surface en utilisant A. Des feuilles de métal comme l’alluminium ou le cuivre sont-elles