Equation de mouvement pour une roue motrice

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J'ai une roue motrice pour laquelle j'essaie de faire un observateur. L'observateur fonctionne très bien cependant, puisque je n'ai pas ma formation en mécanique, quelque chose d'étrange se produit. Je dois dire que je ne sais pas pourquoi je pense que c'est étrange et c'est pourquoi j'ai posé ma question ici.

Supposons que nous avons une roue motrice. La force de traction est dans le sens du mouvement, de même que la résistance au roulement puisque nous avons une roue motrice.

enter image description here

La MOE serait $$ J \ dot {ω} = T - F_r R_e - F_x R_e $$

$$ m \ dot {v} = F_x + F_r $$

Nous supposons ici que les valeurs de $ F_s $ sont négligeables. Dans la figure, $ N $, $ W $, $ R_e $, $ F_r $, $ F_x $, $ F_a $, $ T $, $ ω $, $ R_0 $ sont des forces normales, poids, rayon effectif, résistance au roulement, force de traction, force aérodynamique, couple, vitesse angulaire et rayon nominal du pneu.

J'obtiens des valeurs négatives pour $ ω = 0: −550 $ et une vélocité égale à $ v = 0-32 $ m / s. Comment cela peut-il être possible? Où est-ce que je me trompe? Pourquoi $ ω $ négatif et vitesse de translation positive?

Payam30
la source
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Pourriez-vous compléter la question? Quelque chose manque.
MikaS
Vous êtes sûr de suivre la règle de la main droite pour toutes les quantités vectorielles?
Carl Witthoft
Cela fait longtemps, mais je ne crois pas que la résistance au roulement agisse en parallèle avec la force de traction (c.-à-d. Que vous ne pouvez pas ajouter comme vous le faites dans la deuxième MOE), en fait cela devrait être presque normal. Voir en.wikipedia.org/wiki/Rolling_resistance . Un peu de côté, pour votre information, je suppose que ce problème est plus facilement résolu par des méthodes énergétiques.
agentp
@agentp Certaines études ont montré que la résistance au roulement agissait au centre de la roue, mais j'ai du mal à comprendre. Depuis quand vous marchez, c’est la résistance "au roulement" qui permet de marcher.
Payam30
@MikaS, le problème est que l'entrée de couple n'était pas assez importante et que je n'avais pas limité les sorties qui se sont produites. mais qu'est-ce que tu voulais dire?
Payam30