J'ai une roue motrice pour laquelle j'essaie de faire un observateur. L'observateur fonctionne très bien cependant, puisque je n'ai pas ma formation en mécanique, quelque chose d'étrange se produit. Je dois dire que je ne sais pas pourquoi je pense que c'est étrange et c'est pourquoi j'ai posé ma question ici.
Supposons que nous avons une roue motrice. La force de traction est dans le sens du mouvement, de même que la résistance au roulement puisque nous avons une roue motrice.
La MOE serait $$ J \ dot {ω} = T - F_r R_e - F_x R_e $$
$$ m \ dot {v} = F_x + F_r $$
Nous supposons ici que les valeurs de $ F_s $ sont négligeables. Dans la figure, $ N $, $ W $, $ R_e $, $ F_r $, $ F_x $, $ F_a $, $ T $, $ ω $, $ R_0 $ sont des forces normales, poids, rayon effectif, résistance au roulement, force de traction, force aérodynamique, couple, vitesse angulaire et rayon nominal du pneu.
J'obtiens des valeurs négatives pour $ ω = 0: −550 $ et une vélocité égale à $ v = 0-32 $ m / s. Comment cela peut-il être possible? Où est-ce que je me trompe? Pourquoi $ ω $ négatif et vitesse de translation positive?
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