Implémentation d'un algorithme PID utilisant la vision par ordinateur

Je construis un solveur de labyrinthe automatique et utilise une webcam pour contrôler mon labyrinthe. Sur la base des suggestions d'autres forums, j'essaie de contrôler le mouvement de la balle du labyrinthe au moins dans une direction pour le moment. Donc, j'essaie de contrôler le mouvement de ma...