Explication de la fonction de perte Yolo

J'essaie de comprendre la fonction de perte de Yolo v2: λc o o r d∑i = 0S2∑j = 0B1o b jje j[ ( xje- x^je)2+ ( yje- y^je)2]+ λc o o r d∑i = 0S2∑j = 0B1o b jje j[ ( wje--√- w^je--√)2+ ( hje--√- h^je--√)2]+ ∑i = 0S2∑j = 0B1o b jje j( Cje- C^je)2+ λn o o b j∑i = 0S2∑j = 0B1n o o b jje j( Cje- C^je)2+...