La définition des splines cubiques naturelles pour la régression

J'apprends les splines dans le livre "Les éléments de l'exploration, de l'inférence et de la prédiction des données statistiques" de Hastie et al. J'ai trouvé à la page 145 que les splines cubiques naturelles sont linéaires au-delà des nœuds limites. Il y a KKK noeuds, ξ1,ξ2,...ξKξ1,ξ2,...ξK\xi_1,...