Questions marquées «camera-pose»

Estimation pas à pas de la position de la caméra pour le suivi visuel et les marqueurs planaires

Je travaille sur le sujet de estimation de la pose caméra pour les applications de réalité augmentée et de suivi visuel depuis un certain temps et je pense que bien qu'il y ait beaucoup d'informations détaillées sur la tâche, il y a encore beaucoup de confusions et de malentendus. Je pense que les...

Comment le redimensionnement d'une image affecte-t-il la matrice intrinsèque de la caméra?

J'ai une matrice de caméra (je connais les paramètres intrinsèques et extrinsèques) connue pour l'image de taille HxW. (J'utilise cette matrice pour certains calculs dont j'ai besoin). Je souhaite utiliser une image plus petite, par exemple: (la moitié de l'original). Quels changements dois-je...