Pourquoi la solution numérique d'une ODE s'éloigne-t-elle d'un équilibre instable?
Je souhaite simuler le comportement d'un système à double pendule. Le système est un robot manipulateur à 2 degrés de liberté qui n'est pas actionné et se comportera donc principalement comme un double pendule affecté par la gravité. La seule différence principale avec un pendule double est qu'il...