Que signifie «symplectique» en référence aux intégrateurs numériques, et l'odeint de SciPy les utilise-t-il?

Dans ce commentaire, j'ai écrit: ... intégrateur SciPy par défaut, qui, je suppose, utilise uniquement des méthodes symplectiques. dans lequel je me réfère à SciPy's odeint, qui utilise soit une "méthode non rigide (Adams)" ou une "méthode rigide (BDF)". Selon la source : def odeint(func, y0, t,...