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Qui a inventé «sucer, presser, cogner, souffler»?

Une explication populaire du fonctionnement d'un moteur à quatre temps est Sucer, presser, cogner, souffler. Le moteur aspire un mélange de carburant et d'air, puis le serre (le comprime), puis il brûle / explose avec un coup , et enfin il souffle l'échappement. Mais qui est venu en premier avec...