Témoin d'ESP allumé

Le témoin de l'Audi A3 8PA 2005my 1.9tdi est allumé et le diagnostic avec le VCEMD indique une anomalie: - 00493-ESP-Sensor unit (G419): No signal/Communication Aucun autre témoin n'est allumé. J'ai essayé de remplacer le capteur par un capteur remis à neuf (garantie de 10 ans?), Car les revendeurs...