GLM: Euler Angles au Quaternion

J'espère que vous connaissez GL Mathematics ( GLM ) parce que j'ai un problème, je ne peux pas casser: J'ai un ensemble d' angles d'Euler et je dois effectuer une interpolation fluide entre eux. La meilleure façon est de les convertir en quaternions et d'appliquer l' alrogirthm SLERP. Le problème...