Comment sont fabriqués les moteurs de terrain voxel?

Il y a quelques jours, j'ai trouvé un terrain appelé voxel et je pense qu'il est plutôt cool. Mais je ne sais rien qui les génère. Le modélisez-vous dans votre logiciel de modélisation ou utilisez-vous quelque chose comme un heightmap? J'ai lu sur Wikipédia que les voxels sont comme des pixels 3D...