Questions marquées «behavior-tree»

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Arbres de comportement préemptifs

J'essaie de me familiariser avec les arbres de comportement, alors j'enrichis du code de test. Une chose avec laquelle je me bats est de savoir comment préempter un nœud en cours d'exécution lorsque quelque chose de priorité plus élevée se présente. Considérez l'arbre de comportement simple et...