Angle de braquage maximum typique d'une vraie voiture

Je construis une simulation de voiture dans Unity3D. J'essaie de définir les propriétés de la voiture pour qu'elles soient aussi réalistes que possible. Je n'arrive pas à obtenir une réponse directe sur Google, j'ai donc pensé à demander ici.

Quel est l'angle de braquage maximal typique d'une voiture de tourisme normale?

Vous pouvez le calculer en fonction des propriétés du véhicule. En utilisant la géométrie de direction Ackermann, vous pouvez calculer le centre du cercle de braquage. Cela prendra en compte la longueur et la largeur de la voiture et simulera avec précision le rayon de braquage maximum que vous pouvez prendre.

La raison pour laquelle vous n'êtes pas en mesure de trouver une réponse définitive est qu'elle varie d'une marque de voiture à l'autre. L'angle de braquage maximal des roues avant dépend de l'espace de passage de roue disponible et du matériel impliqué. Vous pouvez assumer certains maximums en fonction du matériel généralement impliqué. Je dirais que les roues ne tourneraient pas à plus de 65 degrés dans les deux sens. C'est une limite supérieure assez élevée. Cependant, c'est quelque chose que vous pouvez simuler en utilisant le modèle que vous avez créé pour votre voiture. Jusqu'où pouvez-vous tourner les roues avant qu'elles n'entrent bien en contact avec la roue?

Les constructeurs automobiles indiquent généralement le rayon du cercle de braquage, ainsi que l'empattement de la voiture. À partir de là, en suivant le diagramme ci-dessus avec quelques calculs simples, vous pouvez calculer l'angle de braquage approximatif de la roue intérieure.

atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle

Pour la roue extérieure, ne soustrayez pas la largeur.

Choisir une feuille de spécifications de voiture aléatoire à la page 62 - un empattement de 2468 mm et un cercle de braquage de 10,7 m (donnant un rayon de 5350 mm), atan(2468/(5350-1546))est d'environ 33 degrés.

Un exemple plus extrême de ce taxi donne 53 degrés.

L'angle maximal des roues, lors du virage, dépend de la vitesse de la voiture et de sa fabrication.

Plus précisément, à une vitesse plus élevée, le rapport de direction est plus petit par rapport à une vitesse inférieure, où le rapport de direction devient plus grand.