Je travaille sur un magnétomètre AK8975 faisant partie d'une IMU. Ce qui me semble très délicat. Cette puce donne un vecteur 3D en sortie décrivant le champ magnétique terrestre à n'importe quel endroit sur la terre ou à proximité. J'ai essayé deux types d'algorithmes de calcul de cap: l'un est...