Questions marquées «imu»

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Étalonnage dynamique du magnétomètre

Je travaille sur un magnétomètre AK8975 faisant partie d'une IMU. Ce qui me semble très délicat. Cette puce donne un vecteur 3D en sortie décrivant le champ magnétique terrestre à n'importe quel endroit sur la terre ou à proximité. J'ai essayé deux types d'algorithmes de calcul de cap: l'un est...