Cette réponse mentionne que Shimano fabrique deux types de taquets SPD, un qui permet une libération unidirectionnelle (SH51) et un multidirectionnel (SH56).
Y a-t-il d'autres différences entre les deux? Les deux types fonctionneront-ils avec toutes les pédales compatibles SPD? Y a-t-il des raisons de préférer une version unidirectionnelle à une version multidirectionnelle?