Inférence de régression robuste et estimateurs sandwich

Pouvez-vous me donner un exemple de l'utilisation d'estimateurs sandwich pour effectuer une inférence de régression robuste? Je peux voir l'exemple dans ?sandwich, mais je ne comprends pas très bien comment on peut passer de lm(a ~ b, data)( r -codé) à une estimation et à une valeur p résultant...