Est-il possible de convertir une forme 2D en forme 3D?

J'ai capturé des positions de voiture à différentes images de la vidéo . Supposons que le centre de gravité de la voiture (voiture latérale qui vient vers nous dans les images) à l'image vidéo1 est P (x1, y1) et Q (x2, y2) à l'image vidéo4. Est-il possible de représenter des points P et Q en 3D?...