Filtre de Kalman - Façon optimale de gérer les mesures «dérivées»?
C'est-à-dire, si vous avez comme variables d'état la position ( p ) et la vitesse ( v ), et que je fais des mesures à basse fréquence de p , cela me donne aussi indirectement des informations sur v (puisque c'est la dérivée de p ). Quelle est la meilleure façon de gérer une telle relation? A) À...