Mesurer avec précision la distance relative entre un ensemble de repères (application de réalité augmentée)

Disons que j'ai un ensemble de 5 marqueurs. J'essaie de trouver les distances relatives entre chaque marqueur en utilisant un cadre de réalité augmentée tel que ARToolkit . Dans mon appareil photo, les 20 premières images ne me montrent que les 2 premiers marqueurs afin que je puisse déterminer la...