Pourquoi la non-convexité devrait-elle être un problème d'optimisation?

J'ai été très surpris lorsque j'ai commencé à lire quelque chose sur l'optimisation non convexe en général et j'ai vu des déclarations comme celle-ci: De nombreux problèmes pratiques importants ne sont pas convexes et la plupart des problèmes non convexes sont difficiles (sinon impossibles) à...