Moindres carrés non linéaires avec contraintes de boîte

Quelles sont les façons recommandées de faire des moindres carrés non linéaires, min , avec des contraintes de boîte ? Il me semble (les imbéciles se précipitent) que l'on pourrait rendre les contraintes de boîte quadratiques, et minimiser où est la "fonction tub" en forme de \ _ _ _ /, . Est-ce...