Les algorithmes existants pour résoudre les ODE gèrent les fonctions , oùy∈Rn. Mais dans de nombreux systèmes physiques, l'équation différentielle est autonome, doncdy,y∈Rn, sanst. Avec cette hypothèse simplificatrice, quelles améliorations peuvent être observées dans les méthodes numériques existantes? Par exemple, sin=1, le problème se transforme ent=∫dy et nous nous tournons vers une classe entièrement différente d'algorithmes pour intégrer les intégrales unidimensionnelles. Pourn>1, l'amélioration maximale possible consiste à réduire la dimension deyde 1, car le cas dépendant du temps peut être simulé en ajoutanttày, en changeant le domaine deydeRnàRn+1.