Pourquoi les quaternions sont-ils utilisés pour les rotations?
Je suis physicien, j'ai appris la programmation et j'ai rencontré beaucoup de gens utilisant des quaternions pour les rotations au lieu d'écrire des choses sous forme de matrice / vecteur. En physique, il y a de très bonnes raisons pour lesquelles nous n'utilisons pas les quaternions (malgré...