iOS rétablit la projection de la caméra

J'essaie d'estimer la position de mon appareil par rapport à un code QR dans l'espace. J'utilise ARKit et le framework Vision, tous deux introduits dans iOS11, mais la réponse à cette question ne dépend probablement pas d'eux. Avec le framework Vision, je peux obtenir le rectangle qui délimite un...