On dirait que le disque de frein entre en contact avec des cales de plaquette

J'ai eu des problèmes avec un bruit des freins avant gauche sur ma 2003 Yaris / Echo / Vitz / Platz. La voiture prend un coup mais est également bien entretenue. Après un long trajet avec un freinage dur répété ou quelques minutes sur la piste, j'entends un grincement lorsque les freins sont...