Pourquoi les voitures à traction avant n'ont-elles pas de différentiels arrière?

Cela m'embrouille. Le but d'un différentiel est de faire en sorte que les roues ne glissent pas lorsque l'une doit tourner plus vite que l'autre, comme dans les virages. Donc, si les roues arrière sont directement reliées par un essieu solide, cela ne les force-t-il pas à tourner ensemble? Comment...