Vibration à l'arrêt avec le pied sur le frein

Mercedes E320 1998 (57 000 milles) Ma voiture a une mauvaise vibration lorsqu'elle est en prise, mais s'est arrêtée avec mon pied sur le frein. La vibration est pas là dans neutral, parkou reverse. Cela se produit uniquement avant que la voiture ne se réchauffe. Une fois réchauffé, il fonctionne...