Positionnement satellite précis à faible coût au niveau centimétrique (GNSS / GPS) [fermé]

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Je recherche une configuration GNSS / GPS à faible coût (<500 USD) avec une précision centimétrique sans beaucoup de piratage HW. Je ne suis pas en mesure de produire mon PCB ou d'effectuer aucune soudure (bien que je le ferais s'il n'y a pas d'autre moyen), donc une sorte de configuration facile à assembler serait la bienvenue. Je connais le truc Piksi à 900 $ mais c'est toujours trop cher pour moi. Il semble que la précision en cm devrait être possible pour beaucoup moins - comme utiliser un capteur GPS brut de 50 USD avec une antenne et un PC ordinaire avec le logiciel RTKLIB.

Je ne sais pas s'il est préférable d'utiliser deux configurations de capteurs GPS pour RTK (une station de base et une pour rover) ou si je peux obtenir les données DGPS correctives ailleurs (ma région est la République tchèque - il semble y avoir ici un réseau national permettant pour diffuser les données de correction à un coût raisonnable).

Mon application sera dans une voiture de tourisme, donc je ne serai pas limité avec une source d'alimentation - pas de faible puissance nécessaire, mais ce serait bien. J'utiliserai les lectures de position dans OpenCV - j'ai donc besoin de récupérer les données en code C / C ++. L'application est la collecte de données afin que je puisse utiliser le post-traitement GPS brut.

EDIT: On m'a recommandé une carte USB U-BLOX LEA-6T de 150 $ qui ferait une somme de 300 $ pour une configuration à deux unités sans le HW hôte (probablement 2 x PC ou Raspberry Pi?) Et le logiciel. En tant que logiciel, RTKLIB pourrait probablement être utilisé, même si je n'ai aucune expérience avec les deux (HW & SW).

En outre, il semble que la carte NAVIO d'EMLID soit en cours de développement et devrait être bientôt disponible. Cela offrira probablement une solution RTK «prête à l'emploi» (à la fois HW et SW) à un prix estimé de 165 $ pour la carte (voir les commentaires sur ce lien). Ils ont fait une démonstration RTK ( théorie ici ) et aussi des tests de système d'exploitation en temps réel .

Kozuch
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il y a aussi un récepteur GPS RAW, mais jusqu'à présent, il n'y a aucun écho sur les bons résultats navspark.mybigcommerce.com/… navspark.mybigcommerce.com/…
geogeek
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Merci pour un lien! Je viens de trouver quelques belles pages avec la recherche google "rtklib raspberry pi": tubbyaustin.blogspot.cz/2013/06/rtklib-on-raspberry-pi.html et gnss.co/?p=52 ces gars-là rapportent l'u-blox Les chipsets de la gamme LEA-xT ou NEO-xT devraient avoir des données brutes bon marché, mais j'ai du mal à acheter la disponibilité au sein de l'UE. On dirait que le NS-RAW fonctionnerait "prêt à l'emploi" avec RTKLIB sur un PC?
Kozuch
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NS-RAW oui cela fonctionne hors de la boîte qui a dit dans leur camp indiegogo indiegogo.com/projects/…
geogeek
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Emlid propose désormais un dongle USB U-blox NEO-6T avec des données GPS brutes pour 50 $. Il doit être compatible avec RTKLIB. Voir emlid.com/shop/u-blox-neo-usb .
Kozuch
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Le module GPS actuellement le moins cher (juste un capteur sans CPU / ordinateur) avec prise en charge des données RAW que j'ai pu trouver est celui-ci: UBLOX NEO-M8T TIME & RAW de CSGShop - ils m'ont dit qu'ils avaient des entrepôts dans l'UE et aux États-Unis, donc tous les prix sont final (TVA incluse). Ils ont aussi des modules plus chers avec antenne intégrée, etc.
Kozuch

Réponses:

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Il y a un Breakout Adafruit Ultimate GPS - 66 canaux avec 10 Hz , il a une précision de position de <3 mètres, une précision de vitesse de 0,1 mètre par seconde et coûte environ 40 $. Pour un modèle fonctionnel avec Raspberry Pi, voici un tutoriel .

nish
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Comment passez-vous de "<3 mètres" à une précision centimétrique ?
whuber
post-traitement une recherche rapide: unwco.org/software/data-processing/postprocessing/…
risail
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Le post-traitement dépend de plus de données que vous ne pouvez en tirer des simples informations de positionnement de phrase NEMA. Vous avez besoin des informations brutes de synchronisation des satellites qui fonctionnent avec le post-traitement RTK.
Dave X
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D'après mes recherches sur le WWW, la meilleure solution de travail la moins chère semble être le REACH en ce moment (décembre 2015). Ils ont un kit RTK pour 570 $ disponible.

Le conseil d'administration est le successeur de NAVIO et du conseil d'administration de NAVIO +.

atteindre le conseil

wittich
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Le module u-Blox NEO-M8N montré dans l'image, avec le flash / firmware actuel (2017), a désactivé les données NAV-RAWX afin qu'elles ne fonctionnent plus comme RTKLIB Ready. Si vous pouvez trouver une carte basée sur LEA-6T ou NEO-M8T, cela fonctionnerait.
Dave X