Comment les concepteurs de jeux créent-ils des modèles de vibration?

Je suis curieux de créer et d'implémenter des modèles de vibration pour les contrôleurs de console (pour le contrôleur PS4, si cela fait une différence). Il y a un paramètre de retard et de vitesse du moteur non? Mais nous pouvons également nous faner du moteur gauche vers la droite, ou les faire...