Comprendre le couple d’un moteur / d’une boîte de vitesses

Imaginez une combinaison typique de moteur à courant continu et d'engrenage planétaire.

Est-ce que ma pensée est correcte:

Supposons que vous ayez une masse de 100 kg sur une surface sans friction. L'arbre de sortie de la boîte de vitesses a un bras de 0,10 m avec lequel vous poussez la masse. (c'est-à-dire linéairement quelques pouces). Vous voulez accélérer la masse à 0,1 m / s2.

Est-ce que cela signifie qu'il faudrait une force de 10 N (soit 100 x 0,1), et donc un couple de 1 Nm (10 x 0,1)?

Si c'est le cas, dites après la boîte de vitesses que la broche fournit effectivement 1 N. C'est un moteur à 6000 tr / min et une boîte de vitesses à 100: 1.

En fait, cela signifierait-il que le moteur lui- même délivre effectivement " $1 \text{Nm}$ " .. cela "n'a pas d'importance" avec la boîte de vitesses?

Ou bien, si la broche de sortie fournit effectivement " $1 \text{Nm}$ ", cela signifierait-il que le moteur à acheter lui- même serait classé 1/100 = $10 \text{mNm}$ ?

{c'est-à-dire, 10 milliNewton-mètre ... 0,01 Newton-mètre!}

Le chiffre semble beaucoup trop bas, mais je me trompe probablement.

Il y a beaucoup de questions ici, je vais essayer de les passer une par une:

Supposons que vous ayez une masse de 100 kg sur une surface sans friction. L'arbre de sortie de la boîte de vitesses a un bras de 0,10 m avec lequel vous poussez la masse. (c'est-à-dire linéairement quelques pouces). Vous voulez accélérer la masse à 0,1 m / s2.

Est-ce que cela signifie qu'il faudrait une force de 10 N (soit 100 x 0,1), et donc un couple de 1 Nm (10 x 0,1)?

$F=m*a$$10\text{N}$$T=F*L$$1\text{Nm}$

Si c'est le cas []! Et après la boîte de vitesses, la broche fournit 1 N m . C'est un moteur à 6000 tr / min et une boîte de vitesses 100: 1.

En fait, cela signifierait-il que le moteur lui-même délivre effectivement "1 N m " .. cela "n'a pas d'importance" avec la boîte de vitesses?

$6000\text{rpm}$$60\text{rpm}$$1\text{Nm}$$30\text{rpm}$$2\text{Nm}$$120\text{rpm}$$0.5\text{Nm}$

Ou bien si la broche de sortie fournit effectivement "1 N", cela signifierait-il que le moteur en question à acheter serait classé 1/100 = 10 mN m ?

$10\text{mNm}$

Le chiffre semble beaucoup trop bas, mais je me trompe probablement.

$12\text{V}$$6000\text{rpm}$$16.5\text{mNm}$

Cela nous amène sur un point important - l'efficacité du moteur et la puissance maximale, etc., varie en fonction de la vitesse de broche (du moteur) - vous devez vous assurer que votre cas de calcul est configuré de manière à fonctionner principalement à proximité du point d'efficacité maximale, dans la mesure du possible. C'est le sujet d'une autre question / réponse, cependant. Vous pourrez peut-être aussi trouver des questions sur ce sujet - j'en ai certainement répondu à au moins une moi-même!