Lecture des fiches techniques des moteurs pas à pas pour obtenir le couple et la vitesse

Je ne comprends pas comment utiliser les informations dans une fiche technique de moteur pas à pas pour comprendre le couple qu'il peut générer. J'allais faire une planche simple et essayer de soulever un petit poids comme exemple mais je me rends compte que j'ai besoin de savoir combien de couple le moteur peut générer. J'aurai probablement une petite bobine pour maintenir la chaîne pour le poids, ce qui modifie probablement également le couple qu'il peut fournir.

Tout ce que je vois dans cette fiche technique est «en couple de traction» et je ne sais pas ce que cela signifie. Je ne vois aucun graphique ni aucune autre information concernant la tension / puissance d'entrée qui me donnera le couple. Que se passe-t-il si je le fais fonctionner à 5 V au lieu de 12 V, par exemple, ou si je le limite en courant à 1 mA?

J'essaie simplement d'apprendre ce qu'il faut rechercher et comment lire correctement la fiche technique.

@StirelessSteelRat lié à une très bonne ressource pour les moteurs pas à pas chez All About Circuits , mais je crains qu'il n'ait pas répondu à vos questions. Je vais passer en revue votre question ligne par ligne.

J'aurai probablement une petite bobine pour maintenir la chaîne pour le poids, ce qui modifie probablement le couple qu'il peut également fournir.

Premièrement, la phrase ci-dessus est fausse. Le rayon de la bobine ne changera pas le couple. Cela changera le poids que vous pouvez soulever, mais uniquement parce que$Fr=T$, où $F$ est la force disponible pour le levage, $T$ est le couple de sortie, et $r$est le rayon de la bobine. BTW, cette méthode fonctionne assez bien, je l'ai fait moi-même.

Quoi qu'il en soit, tout ce que je vois dans cette fiche technique est "en couple de traction", et je ne suis pas sûr de ce que cela signifie

Sur la base de la courbe de couple de All About Circuits, il est probablement presque égal au couple de maintien. Comme vous le voyez sur cette courbe, le couple est assez constant à l'extrémité inférieure de la vitesse du moteur. All About Circuits mentionne également que dans les applications pas à pas, la vitesse du moteur pas à pas doit être progressivement accélérée.

Que se passe-t-il si je le fais fonctionner à 5V au lieu de 12V par exemple. Ou si je le limitais actuellement à 1mA.

Si vous utilisez des moteurs pas à pas à une tension plus élevée (dans les limites nominales), le courant, et donc le couple de maintien, augmentera. Une autre façon de voir les choses est que vous pouvez faire fonctionner le moteur plus rapidement pour le même couple. Je n'ai pas d'équations ici, mais l'augmentation du courant entraîne une augmentation de la force dans les électro-aimants. Si vous limitez actuellement le solénoïde, le couple de maintien diminue.

Une dernière note: @ am304 fait une note importante sur les demi / quart de pas. Le couple diminuera pour un demi / quart de pas car les aimants du moteur pas à pas agissent dans des directions opposées, réduisant le couple net.

Désolé, je n'ai pas d'équations, mais les expériences sont amusantes, non?

Vous l'envisagez du point de vue de l'ingénierie électrique. Vitesse vs couple. Il s'agit plus d'un moteur numérique avec une position de rotor facilement contrôlable (tête de lecture sur lecteurs de disquette).

Il s'agit d'un moteur sans balais et son couple le plus fort (traction ou maintien) se produit lorsque les bobines sont alimentées. Ils ont des puissances en chevaux fractionnaires (> 34,3 mN · m). Pour faire quelque chose dans le monde réel, vous avez généralement besoin d'un équipement. Celui-ci fait: 64 pas de 5,625 °.

J'ai extrait la courbe de couple de vitesse suivante de Stepper Motors , qui est une assez bonne ressource pour comprendre la théorie. avec l'élevage, je m'attendrais à un couple de maintien jusqu'à 120 Hz (120 tours / sec).

Vous pouvez donc faire quelque chose, mais pas beaucoup. Je vérifierais les moteurs Brushless DC (BLDC) si vous voulez faire quelque chose.

Je dirais que les informations sur la fiche technique sont incomplètes, vous avez besoin d'au moins un graphique couple / vitesse pour la tension nominale, et si elle est conduite à demi-pas, quart de pas, etc ... Vous pouvez ensuite mettre à l'échelle le couple en fonction de la tension appliquée. Voir par exemple cette fiche technique qui fournit ce type de données.