J'ai une fonction de transfert du cinquième ordre pour laquelle j'ai conçu un contrôleur utilisant la technique d'annulation du pôle zéro sur un locus racine. Je suis après un dépassement <5% et un temps de stabilisation <2 s . Actuellement, les critères de dépassement sont satisfaits....
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Qu'est-ce qui cause cette longue queue dans la réponse transitoire?