Qu'est-ce qui cause cette longue queue dans la réponse transitoire?

J'ai une fonction de transfert du cinquième ordre pour laquelle j'ai conçu un contrôleur utilisant la technique d'annulation du pôle zéro sur un locus racine. Je suis après un dépassement <5% et un temps de stabilisation <2 s . Actuellement, les critères de dépassement sont satisfaits....