Je construis un servo-contrôleur série pour en savoir plus sur l'électronique et le langage d'assemblage dans le cadre de mon projet de robot hexapode . Très tôt, j'ai décidé que j'avais besoin de plus de canaux d'E / S que mon ATTiny2313 que j'utilisais à l'époque prise en charge, j'ai donc étudié...