J'organiserai un concours de robotique dans un mois et j'aimerais voir une liste des différents types d'événements que je pourrais organiser. Quels sont les types de compétitions que vous connaissez, à tous les niveaux de complexité, adaptées au robotique LEGO novice à l'équipe de pros soutenue par l'entreprise?
Voici quelques idées du haut de ma tête, du plus simple au plus avancé:
- tir à la corde
- drag racing
- suivi de ligne
- mini sumo
- résolution de labyrinthe
- football
- robo magellan (navigation de waypoints dans un parcours en plein air)
- identification des mines terrestres
Veuillez énumérer une idée par réponse (peut-être avec des variations mineures), voter positivement, ne pas dupliquer, fournir une brève description de l'événement et, si vous connaissez les règles ou plus de détails, fournir un lien!
Réponses:
Sumo
Deux robots s'affrontent dans un anneau noir avec une bordure blanche. Chacun essaie de pousser l'autre. En règle générale, il y a trois tours; le premier robot à sortir perd la manche et, si les robots sont collés trop longtemps, la manche se termine par une égalité.
Il existe différentes classes de poids pour les robots de différentes tailles.
Exemples de règles
Article Wikipédia
Exemples de vidéos
la source
Micromouse (Maze Solving)
Les robots sont placés à l'intérieur d'un labyrinthe et doivent y naviguer le plus rapidement possible.
la source
Suivi de ligne
Les robots suivent une ligne (généralement du ruban électrique noir sur une surface blanche) autour d'un parcours. Les robots essaient d'être rapides et précis. Les parcours faciles ont des bords arrondis; les cours plus avancés ont des arêtes vives ou des lacunes dans la ligne.
Exemples de règles
Exemples de vidéos
la source
grimper à la corde - peut-être modifier les règles du concours Elevator: 2010 pour le rendre un peu plus facile.
la source
Pour les compétitions plus complexes, vous pouvez être en mesure de tirer parti de diverses compétitions de matériel étudiant. Un choix évident serait les premières compétitions de la Ligue Lego .
Ils ont des jeux de règles complets disponibles (y compris des dessins sur le terrain et des formats de compétition) pour 2006-2010, qui étaient tous des compétitions assez intéressantes et stimulantes, si je me souviens bien. Vous pourrez peut-être utiliser de petites portions de la compétition réelle en fonction du temps disponible.
Une autre source serait les précédents concours de matériel étudiant IEEE. J'ai participé à des compétitions IEEE SoutheastCon au cours des deux dernières années, et il y en a quelques-unes qui pourraient être résolues en utilisant uniquement des LEGO. Encore une fois, les dessins sur le terrain et le format du concours sont disponibles.
Un intérêt particulier serait le 2007: Basketball et 2008: Retour sur la Lune
la source
Robo-Magellan
Des robots équipés d'un GPS naviguent de manière autonome sur les waypoints extérieurs.
la source
Drag Racing
Un robot doit courir le plus rapidement possible sur une piste.
la source
Course d'obstacle
Les robots sont construits pour descendre un «couloir» au-dessus des obstacles. Celui qui va le plus loin l'emporte ou, en cas d'égalité, celui qui parcourt la distance le plus vite l'emporte. Lorsque nous l'avons fait, en utilisant des robots Lego à roues / à chenilles, les obstacles comprenaient des choses comme:
Bien que je n'ai pas de photos à portée de main, j'ai organisé l'événement deux fois maintenant, c'était un grand succès!
la source
Tir à la corde
Deux robots, chacun de moins de 1000 g, sont attachés ensemble avec une ficelle, et l'un doit tirer l'autre de 30 cm en une minute pour gagner.
la source