Comment utiliser un ESC

Je suis nouveau dans les modules liés à RC. Aujourd'hui, j'ai obtenu mon esc sans brosse Skywalker 20A de mon Hobbywing . Le manuel est ici .

SkyWalker 20A

J'ai aussi un moteur outrunner sans balais (HL3512)

entrez la description de l'image ici

Je n'ai aucun appareil pour programmer les esc (même le vendeur n'a pas mentionné une telle exigence).

Le manuel parle de programmation en écoutant les modèles de bip. Mais pour cela, il semble que l'esc doit être connecté à un contrôleur de vol (il parle de positions des gaz etc ...). Mais je n'ai pas de contrôleur de vol.

Quelqu'un peut-il me dire comment utiliser l'esc avec ce que j'ai? (J'ai aussi 2200mAh LiPo et Arduino Mega )

arduino robotics remote-control brushless-dc-motor motor-controller David
la source

une bonne question +1

@CodenamedSC merci. Je n'ai trouvé aucun article utile à ce sujet sur Internet. J'espère que c'est réalisable ..

David

Pour beaucoup d'entre eux, vous aurez peut-être besoin d'un moyen pratique pour régler la largeur d'impulsion (comparable au déplacement d'un joystick de l'émetteur) afin de naviguer dans leurs programmes de configuration, qui consistent en une série de signaux audio fabriqués à partir des enroulements du moteur avec lesquels vous réagissez avec l'émetteur. Cela vous permet de programmer les limites, le freinage, le démarrage progressif, les modes de marche arrière (le cas échéant), etc.

Chris Stratton

Je sais que vous avez demandé des tests avec ce que vous avez. Mais si vous êtes prêt à dépenser quelques dollars de plus, vous pouvez obtenir un testeur de servo simple avec lequel vous pouvez jouer avec le combo. La plupart des magasins de loisirs les vendent. Le testeur de servo est généralement utilisé pour tester les servos avec, mais il peut très bien piloter un ESC (+ moteur). Exemple: hobbyking.com/hobbyking/store/__8296__Turnigy_Servo_Tester.html

Casper

Merci beaucoup @Casper! jamais connu un tel module. Je vais commander ce module ..

Anubis

Réponses:

Les contrôleurs ESC sont contrôlés à l'aide de ce que l'on appelle communément les signaux d'asservissement, il s'agit essentiellement d'une onde carrée de 50 Hz (20 ms) avec un temps d'activation variant entre 0,5 ms et 2,5 ms et étant éteint le reste du temps, le moment de cette impulsion peut varient quelque peu et dépendent du fabricant de l'appareil. 0,5 mS et 2,5 mS est un bon point de départ pour tout projet.

Ce temps variable entre les fabricants est la raison pour laquelle la fonction de programmation existe, c'est essentiellement un moyen pour les circuits de conduite de dire au conducteur quelles impulsions minimales et maximales il servira.

Vous avez déjà tout ce dont vous avez besoin pour que cela fonctionne. Je recommanderais de regarder les bibliothèques de servomoteurs Arduino car cela vous permettra de progresser rapidement. Les trois fils noirs sur l'ESC sont évidemment connectés au moteur, notez qu'il ne tourne que dans une seule direction, pour inverser cela, vous pouvez inverser deux des trois fils.

Les fils noirs et rouges épais vont à votre batterie. Les fils noir rouge et blanc sont pour le signal de contrôle, le rouge doit rester non connecté (ou vous pouvez alimenter votre Arduino à partir de ce point si vous gardez les niveaux de tension à l'esprit et votre ESC est équipé d'un circuit éliminateur de batterie), le noir doit être connecté à la masse Arduino et blanc à la broche de sortie utilisée avec la bibliothèque de servomoteurs. C'est à peu près tout ce qu'il y a à faire. Bonne chance.

s3c
la source

Merci! spécialement pour savoir comment le connecter à l'arduino. Je vais essayer ..

David