Les voitures autonomes comptent sur les caméras, les radars et les lidars pour reconnaître l'environnement qui les entoure. Bien entendu, les caméras ne se gênent pas, car ce sont des capteurs passifs. Etant donné qu'un signal reçu directement d'un autre émetteur est beaucoup plus puissant qu'un signal réfléchi de votre propre émetteur, qu'est-ce qui empêche les signaux émis par un radar / lidar d'interférer avec le récepteur d'un autre?
Le radar / lidar fonctionnera-t-il quand toutes les voitures en seront équipées? En supposant qu'ils le feront, comment cela sera-t-il accompli?
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Réponses:
Tu serais surpris.
C'est en fait un sujet de recherche en cours et de plusieurs thèses de doctorat.
La question de savoir quelles formes d'onde radar et quels algorithmes peuvent être utilisés pour atténuer les interférences est une question controversée depuis longtemps; Pour l’essentiel, toutefois, le problème est identique à celui de tout système de communication ad hoc.
Différents systèmes résolvent cela différemment; vous pouvez créer des radars codés, dans lesquels vous faites essentiellement la même chose que dans les systèmes CDMA et divisez votre spectre en attribuant à chaque voiture une séquence de code sans collision. L'astuce consiste à coordonner ces codes, mais une phase d'observation et une détection de collision pourraient suffire ici.
La détection des collisions et l’évitement dans le temps ont plus de chances de réussir: il suffit d’observer le spectre pour détecter les sursauts radar de vos voisins et (en supposant une certaine régularité), d’extrapoler lorsqu’ils ne transmettent pas. Utilisez ce temps.
Notez que le wifi résout ce problème de manière temporelle, de la même manière que décrit ci-dessus, de manière temporelle. En fait, vous pouvez utiliser deux fois vos paquets Wifi comme signaux radar et effectuer une estimation radar de leur réflexion. Et comme le radar automobile (802.11p) est une chose et que les données que vous envoyez sont connues et uniques, vous pouvez tirer parti des propriétés de corrélation orthogonale d’un radar codé et de la densité spectrale plus élevée et donc de la qualité estimée accrue de transmission exclusive dans le temps.
Il y a une thèse sur laquelle IMHO a bien vieilli, il s'agit de Martin Braun: Algorithmes de radar OFDM dans les réseaux de communication mobiles , 2014.
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Il s’agit d’un problème assez ancien en ingénierie radar, qui remonte à l’époque des avions à réaction transportant des canons et des missiles supersoniques. Cet article de Wikipedia sur la compression de chirp donne quelques indices sur la manière dont le problème pourrait être traité de la même manière à une vitesse de véhicule.
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Il existe des systèmes sonar et radar militaires qui voient le monde qui les entoure en utilisant les réflexions du radar / sonar de "l'autre type". Ils existaient déjà à l'époque des 286 processeurs Intel ... donc, on peut le faire beaucoup moins cher aujourd'hui lorsqu'un PCS ARM à 5 $ est aussi puissant qu'un Cray XMP-48 de 1983 (la machine que je gérais alors ...)
Ainsi, s’il est utile d’utiliser tout le multiplexage de domaine temporel et de code, il est également possible de calculer l’emplacement de l’autre émetteur, puis d’utiliser son signal pour voir le monde qui vous entoure.
Je sais que cela existait dans les années 1980, tout comme l'ingénieur qui l'avait construit pour l'armée et s'était rendu dans son magasin. C'était secret alors, maintenant pas tellement.
Fondamentalement, appelez une "fonctionnalité" de plusieurs émetteurs et passez à autre chose.
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À un niveau d’explication primitif, les radars fonctionnent en envoyant une séquence d’impulsions définie (signature), puis en attendant la réception d’une séquence similaire. Ceci fournit une sélectivité élevée en présence d'interférences ou de bruits importants.
En rendant les signatures radar suffisamment longues et uniques, il est possible de permettre à plusieurs radars de coexister dans le même environnement, chaque radar pouvant distinguer sa propre signature même si d'autres signatures sont simultanément présentes dans le signal.
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Je ne pense pas qu'ils s'appuieront trop sur la technologie radar, je pense qu'il ne s'agit que d'un correctif jusqu'à ce que les caméras et l'intelligence artificielle soient suffisamment avancées pour prendre totalement le contrôle (que si jamais la technologie sera suffisamment sûre pour être adoptée une grande échelle).
Imaginez que vous puissiez aveugler toutes les voitures autour de vous. Les ressources de piratage seront illimitées. Que pouvez-vous faire pour empêcher quelqu'un de faire cela?
Bien sûr, vous pouvez aveugler une caméra ou même le conducteur, mais lui (ou le passager) le saura et agira.
Une brève panne d'un réseau CDMA ou Wifi peut passer inaperçue. Une voiture ne peut pas attendre une seconde jusqu'à ce qu'elle récupère des données, les exigences sont beaucoup plus élevées.
Mise à jour En fait, je ne vois pas d'avenir de conduite autonome . De nombreux appareils "intelligents" rendent notre vie moins sécuritaire et moins privée, jour après jour.
Je pense qu’en fin de compte, il y aura une conduite centralisée, des routes plutôt intelligentes qui guideront chaque voiture dans la circulation.
En dehors de cela, je vois beaucoup négliger la puissance du traitement de l'image même si je ne pense pas que les voitures conduiront jamais en utilisant uniquement des caméras.
En premier lieu, une caméra a une énorme redondance. Je ne vois pas comment un œil d'insecte peut être meilleur qu'un œil humain.
La caméra (un ou plusieurs) peut également lire la vitesse d'un objet. Dans 3 directions.
Je ne suis pas sûr de ce point. Je ne peux vraiment pas dire la vitesse sans regarder l'indicateur de vitesse (ce qui n'est pas précis du tout) et je conduis toujours bien.
C'est vrai. Puis roulez lentement dans le brouillard. Un piéton ou un chien ne voit pas non plus dans le brouillard votre voiture intelligente qui approche.
C'est hilarant de voir comment CDMA ou Wifi est donné comme exemple de partage de la même bande passante pour un radar de voiture. Utilisez-vous Arduino pour faire fonctionner votre ABS?
Faire avancer les voitures intelligentes est plus un geste marketing, cela ne rendra pas les rues plus sûres dans un avenir proche et les compétences de conduite des gens vont devenir de plus en plus basses, je ne sais même pas comment cela va fonctionner, vous avez gagné » Vous n'avez pas besoin d'un permis de conduire, la voiture vous mènera partout?
Je vois également dans le document de Marcus Brown, commenté par Marcus Muller, que les voitures intelligentes coopéreront gentiment et honnêtement pour éviter les obstacles et partager la bande passante radar. Quel avenir merveilleux!
Cela signifie qu'une voiture de pirate russe pourrait faire que ma voiture saute en dehors de la route à 100 km / h, ce qui serait une meilleure option que de heurter un mur que lui seul voit?
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Ce n’est pas une réponse réelle, c’est simplement d’ajouter quelques améliorations à la solution Marcus, ce qui, à mon avis, est la meilleure, mais d’ajouter d’autres technologies domestiques vérifiées depuis longtemps qui peuvent être utilisées dans des applications critiques.
Tu serais surpris.
C'est en fait un sujet de recherche en cours et de plusieurs thèses de doctorat.
La question de savoir quelles formes d'onde radar et quels algorithmes peuvent être utilisés pour atténuer les interférences est une question controversée depuis longtemps; Pour l’essentiel, cependant, le problème est identique à celui de toute sonnette sans fil.
La détection des collisions et l’évitement dans le temps ont plus de chances de réussir: il suffit d’observer la porte de vos voisins et (en supposant une certaine régularité), d’extrapoler lorsqu’ils ne sonnent pas. Utilisez ce temps.
Bradley Quadros: Dashbell: un système de sonnette intelligent à faible coût pour une utilisation à domicile
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Je penserais que les possibilités qu’ils ont de coopérer quand ils sont proches l’emportent largement sur les difficultés qu’ils se posent mutuellement. Une simple poignée de main alors qu'ils se reconnaissent, puis un partage d'informations ainsi que des allocations de ressources ... Toute construction, quelle que soit sa densité, devra inclure un échange de protocole. Ils vont coopérer, pas rivaliser.
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