Récemment, j'ai regardé les discussions de Robert Full sur TED. Il a des travaux incroyablement intéressants sur la locomotion des robots. Cela a intrigué ma curiosité et j'ai essayé de comprendre ses œuvres. J'ai essayé de lire de nombreux articles sur ce type d'œuvres mais je n'ai pas pu comprendre car je n'ai pas les bases de ces choses.
Quelqu'un peut-il me diriger vers une ressource (livres électroniques, sites Web, conférences vidéo / audio, forums, etc.) où je peux comprendre les bases de la locomotion du robot et des fonctions de marche?
la source
J'ai creusé un peu plus et j'ai découvert ce PDF sur MIT OCW. Ses notes de cours pour les systèmes sous-actionnés. Je n'ai pas encore lu le livre en entier, mais c'est une bonne ressource pour comprendre les concepts de la marche car la plupart des problèmes de locomotion sur pattes nécessitent un contrôle sous-actionné. Vous pouvez le trouver ici 1
la source