Sur un chantier, nous avons généralement 10 véhicules connectés à un seul véhicule (configuration en étoile) par un câble de 100 m à 5 conducteurs transportant l'alimentation (inutilisée), la terre, le blindage, CANH et CANL. Le blindage est mis à la terre aux deux extrémités, mais le sol est effectivement la masse de la batterie, qui, à ma connaissance, n'est liée à aucune autre référence externe.
Qu'est-ce qui empêche le bouclier d'agir comme une antenne géante (le cas échéant)? Ma compréhension est que le bouclier est censé empêcher les EMI d'entrer dans le bus de la boîte et peut également limiter les émissions externes du bus, mais je pensais que pour empêcher le rayonnement, les deux extrémités devaient être bien mises à la terre; Je ne sais pas comment (ou si) un sol basé sur une batterie flottante l'affecte.
Divulgation: Pas une majeure EE / CE.
Réponses:
Dans un système idéal, le blindage ne rayonnera pas (ou ne ramassera pas) et EMI. Dès que je vois un système idéal, nous pouvons déclencher la campagne, car je n'en ai pas encore vu en 25 ans dans cette entreprise.
Le sol flottant (batterie) n'a aucune influence réelle sur le problème - enfin, au moins pas plus d'influence qu'autre chose.
Une chose importante à propos des boucliers est qu'il ne devrait normalement pas y avoir de courant circulant sur ce bouclier. Tout courant circulant sera probablement rayonné comme EMI. L'erreur que beaucoup de gens font est de connecter directement le SHIELD à une broche GND du même connecteur. Ce n'est pas correct. Le BOUCLIER du câble doit être connecté au châssis métallique de la boîte, et GND doit normalement être connecté à la masse à l'intérieur du PCB avec lequel il parle.
Je noterai également que l'IME est un sujet extrêmement difficile qui est souvent plus artistique que scientifique. Cette réponse touche à peine la surface, car nous n'avons ni le temps ni l'espace pour lui donner une réponse complète. Mais je soupçonne que vous ne voudrez peut-être pas la réponse plus détaillée de toute façon.
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Le blindage est destiné à empêcher les signaux extérieurs de pénétrer sur les lignes CAN et les signaux sur les lignes CAN de rayonner. Le rayonnement des lignes CAN n'est probablement pas trop problématique car le CAN est un signal différentiel. Une ligne monte tandis que l'autre descend. Si ceux-ci sont portés sur une bonne paire torsadée de la bonne impédance, il devrait y avoir peu de rayonnement des signaux CAN.
Cependant, il y a un autre bruit inévitable dans votre système qui n'est pas seulement le signal CAN différentiel. Ce bruit pourrait facilement atteindre le blindage, surtout si le blindage est branché de manière à ce qu'il puisse transporter certains courants de retour à la terre. Oui, le blindage est un long fil d'antenne mince.
Je connectais tous les boucliers au centre de l'étoile et les laissais déconnectés à chaque extrémité. N'y connectez rien, laissez-le simplement flottant. Utilisez uniquement la ligne de masse à l'intérieur du blindage comme référence de masse du bus CAN et pour relier les masses de toutes les unités. Assurez-vous que tous les points d'extrémité ne sont pas autrement mis à la terre. Seul le nœud central, le cas échéant, doit être explicitement mis à la terre.
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