Que signifient les voxélisations «6 séparations» et «26 séparations»?

Je lisais cet article sur Voxelpipe, une bibliothèque de voxélisation de NVIDIA et j'ai trouvé dans la section 2 Voxélisation les termes 6-séparation et 26-séparation J'ai trouvé ce site Web qui essaie d'expliquer les idées de base sur la voxélisation mais ce n'était pas très utile de comprendre...