Qu'est-ce que Ray Marching? Est-ce que Sphere Tracing est la même chose?

Beaucoup de démos ShaderToy partagent l'algorithme Ray Marching pour rendre la scène, mais elles sont souvent écrites avec un style très compact et je ne trouve aucun exemple ou explication simple. Alors qu'est-ce que Ray Marching? Certains commentaires suggèrent qu'il s'agit d'une variante de...