Test fiable pour l'intersection de deux courbes de Bézier

Comment savoir de manière fiable si deux courbes de Bézier planes se coupent? Par «de manière fiable», je veux dire que le test ne répondra «oui» que lorsque les courbes se coupent et «non» uniquement lorsqu'elles ne se coupent pas. Je n'ai pas besoin de savoir à quels paramètres l'intersection a...