Publie une structure d'URL comme site.com/category/the-post-title

Je suis nouveau avec wordpresset j'aimerais mieux comprendre s'il est possible de créer des pages avec une URL basée sur le categorypuis sur le post title, donc: quelque chose comme http://mysite.com/category-name/the-post-title ou http://mysite.com/category-name/12345(l'identifiant du message)...